Misura e Compensazione Degli Errori Geometrici e Di Posizionamento Nell'Intero Volume Di Lavoro Di Una Macchina Utensile a Portale Di Grandi Dimensioni

Le misure diagonali vengono utilizzate per: 1) la determinazione dello stato precedente la compensazione, 2) la misurazione della perpendicolarità del movimento degli assi 3) la verifica della precisione di posizionamento volumetrico dopo la compensazione. Sfortunatamente le misure di posizionamento diagonale non forniscono sufficienti informazioni per risalire alla sorgente di errore. Se gli errori eccedono i limiti, è necessario provvedere alla misura delle singole componenti di errore, errore di posizionamento lineare, errori di rettilineità, errori di perpendicolarità, per poter procedere alla generazione delle tabelle di compensazione. Misure degli errori di posizionamento e di rettilineità per la generazione delle tabelle di compensazione. Le misure degli errori lineari sono state effettuate con un laser a due raggi paralleli che permette di rilevare due misure di lunghezza (variazione di distanza) ad una distanza nota, misurando contemporaneamente posizione, angolo e calcolando la rettilineità. Le misure di posizionamento e di rettilineità sono state eseguite al centro dell’escursione di ogni asse. Il laser a doppio raggio è stato allineato in modo da misurare posizione di un asse (es.X) e la rettilineità in uno dei due assi perpendicolari
(es.Xy). La macchina utensile è stata programmata per spostamenti fissi intervallati da una pausa, i dati sono raccolti automaticamente dal software di misura durante la pausa. Il part. program per la movimentazione e l’allineamento sono generati dal software di misura del laser congruamente con le impostazioni di misura. Il laser viene quindi ruotato di 90° attorno all’asse di movimentazione per essere pronto a collezionare i dati di rettilineità del secondo asse (es.Xz) che vengono raccolti “al volo” cioè senza che la macchina debba fermarsi.
Le misure vengono ripetute per i tre assi cartesiani. La durata delle misure è stata di 4 ore . I dati raccolti sona stati elaborati con un software di misura ed analisi LDDM2.69. Le 3 tabelle di compensazione lineare, le 6 tabelle di compensazione di rettilineità e squadra e le due tabelle di configurazione per il CN GE-Fanuc 18i –128punti sono state generate per mezzo software di calcolo dedicato. Nel software sono stati caricati i 9 file di misura e i tre errori di perpendicolarità e indicate le quote di riferimento atte alla generazione delle tabelle di compensazione che vengono prodotte sotto forma di file di testo. Tempo impiegato per la verifica dei dati raccolti e la generazione delle tabelle di compensazione 1 ora. Misure di Verifica La macchina è stata misurata lungo le 4 diagonali ottenute per mezzo di passi di avanzamento interpolati sui tre assi, come descritto precedentemente. Il Laser è stato montato su di un supporto per posizionarlo nella parte bassa delle varie diagonali, e per mezzo dello specchio di allineamento, il raggio è stato diretto lungo la diagonale . Lo specchio catadiottrico è stato montato nella prossimità dell’utensile. La macchina è stata programmata per muovere l'utensile, partendo da uno spigolo per arrivare allo spigolo opposto.. Il raggio laser è stato allineato parallelo alla direzione di
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